black{"id":537,"date":"2016-07-12T08:57:45","date_gmt":"2016-07-12T08:57:45","guid":{"rendered":"http:\/\/eco-shaker.com\/?p=537"},"modified":"2016-08-03T10:02:54","modified_gmt":"2016-08-03T10:02:54","slug":"software-fur-schwingungstests-mit-nicht-gausscher-verteilung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eco-shaker.com\/de\/news-de\/software-fur-schwingungstests-mit-nicht-gausscher-verteilung\/","title":{"rendered":"Software f\u00fcr Schwingungstests mit nicht-gau\u00dfscher Verteilung"},"content":{"rendered":"<h2>Schulungen zum Einsatz des neuen Pr\u00fcfverfahrens mit nicht-gau\u00dfscher Verteilung.<\/h2>\n<p>Karosserie, Fahrwerk und Interieur von Fahrzeugen sind dauerhaft dynamischen Belastungen ausgesetzt. In Produkttests und Transportsimulationen werden die Leistungsf\u00e4higkeit und Steifigkeit der Komponenten unter realen Bedingungen auf die Probe gestellt. Bislang verlief das Verfahren h\u00e4ufig mit einer rauschf\u00f6rmigen Anregung, bei der f\u00fcr die Amplitudenh\u00e4ufigkeit die Normalverteilung zu Grunde gelegt wurde. Ab sofort k\u00f6nnen IMV Schwingerreger auch nach nicht-gau\u00dfscher Verteilung pr\u00fcfen. M\u00f6glich macht das eine neue Software, die neben den herk\u00f6mmlichen Eigenschaften f\u00fcr eine klassische rauschf\u00f6rmige Anregung zwei neue Parameter einbindet: Kurtosis (\u201eSpitzigkeit\u201c) und die Skewness (\u201eSchiefe\u201c).<\/p>\n<p><a name=\"Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion\"><\/a><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"#Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion\">Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#Der Parameter Kurtosis\">Der Parameter Kurtosis<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#Skewness\">Skewness &#8222;Schiefe&#8220;, ein Ma\u00df f\u00fcr die Symmetrie<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#Regelung\">Regelung f\u00fcr nicht-gau\u00dfsche Signale<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#Vereinzelte\">Vereinzelte und st\u00e4ndige Spitzen<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h3>Reale Spitzenwerte sind oft h\u00f6her<\/h3>\n<p>\u201eMit Hilfe des <strong>nicht-gau\u00dfschen Verfahrens<\/strong> wird versucht\u201c, so Dipl.-Ing. (FH) Martin Engelke, Marketing und Sales Manager IMV, \u201edie zur Anregung im Labor verwendeten Signale m\u00f6glichst an die tats\u00e4chlich auftretenden Bedingungen anzupassen, um eine identische Belastung zu erzielen.\u201c Die Pr\u00fcfergebnisse h\u00e4ngen dabei naturgem\u00e4\u00df stark von der Art und der Methode des unter Laborbedingungen erzeugten mechanischen Stresses ab. \u201eMessungen bei Fahrzeugtests haben ergeben, dass die real auftretenden Spitzenwerte oft h\u00f6her sind und die H\u00e4ufigkeit der Amplituden einer abweichenden Verteilung entsprechen\u201c, so Engelke weiter.<\/p>\n<h4>Bessere Realit\u00e4tsabbildung mit der nicht-gau\u00dfschen Verteilung<\/h4>\n<p>Fr\u00fcher wurden h\u00e4ufig sinusf\u00f6rmige Signale verwendet. In den vergangenen Jahren gewann immer mehr die rauschf\u00f6rmige Anregung an Bedeutung, da sie der realen Belastung besser entspricht. Grundlage der rauschf\u00f6rmigen Anregung ist die Normalverteilung. Seit kurzem kommt verst\u00e4rkt die <strong>nicht-gau\u00dfsche Verteilung<\/strong> zum Einsatz. F\u00fcr den Ingenieur ist dabei wichtig, die Natur der Signale gut zu verstehen. Er muss Schutzfunktionen f\u00fcr den Pr\u00fcfling vor zu gro\u00dfen Spitzen und den Schutz des Schwingpr\u00fcfsystems genauso ber\u00fccksichtigen, wie die Eigenschaften der nicht-gau\u00dfschen Amplitudenverteilung. Diese Eigenschaften sind im Gegensatz zu der eindeutig beschriebenen rauschf\u00f6rmigen Anregung mit Normalverteilung (siehe z.B. DIN EN 60068-2-64) vielf\u00e4ltiger.<\/p>\n<p>F\u00fcr die Definition der <strong>Eigenschaften von Pr\u00fcfungen mit klassischer rauschf\u00f6rmiger Anregung<\/strong> werden zwei Indizes verwendet: die <strong>spektrale Leistungsdichte (PSD) <\/strong>in (m\/s\u00b2)\u00b2\/Hz oder g\u00b2\/Hz und der <strong>Effektivwert<\/strong> F\u00fcr die Pr\u00fcfung mit<strong> nicht-gau\u00dfscher Verteilung <\/strong>werden zwei weitere Parameter erforderlich.\u00a0Diese beiden Werte werden als ganze Zahlen angegeben: <strong>\u2022 Kurtosis (\u201eSpitzigkeit\u201c) \u2022 Skewness (\u201eSchiefe\u201c)<br \/><\/strong><\/p>\n<h4>Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion<\/h4>\n<p><a name=\"Der Parameter Kurtosis\"><\/a><\/p>\n<p>Die Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte-Funktion zeigt die Verteilung der rauschf\u00f6rmigen (oder \u201ezuf\u00e4lligen\u201c) Schwingungen und erm\u00f6glicht damit eine Bewertung der Eigenschaften des Signals. In der <strong>nachfolgenden Grafik<\/strong> ist der \u00fcber der Zeit aufgetragene Signalverlauf um 90 Grad gedreht und die Amplitudenwerte sind auf der horizontalen Achse aufgetragen. Anschlie\u00dfend wird die horizontale Achse in feste Intervalle (Bins) unterteilt. Im Histogramm wird nun die Anzahl der Punkte f\u00fcr jedes Intervall gezeigt. Die Histogramme k\u00f6nnen nicht miteinander verglichen werden, da die Anzahl der Punkte von der L\u00e4nge des Zeitsignals abh\u00e4ngt, d.h. die Anzahl der Werte steigt mit einem l\u00e4ngeren Zeitsignal. F\u00fcr die Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte-Funktion wird das Histogramm entsprechend der Gesamtanzahl der Punkte des Zeitsignals normalisiert. So erleichtert die Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte den Vergleich von Histogrammen.<\/p>\n<div id=\"attachment_578\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abbildung1.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-578\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-578 size-medium\" src=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abbildung1-300x268.png\" alt=\"Abb.1\" width=\"300\" height=\"268\" srcset=\"https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abbildung1-300x268.png 300w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abbildung1-31x28.png 31w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abbildung1-335x300.png 335w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abbildung1.png 883w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-578\" class=\"wp-caption-text\">Abb.1: Signalkauf und Amplitudenwahrscheinlichkeit<\/p><\/div>\n<h4>Kurtosis, Ma\u00df f\u00fcr die Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte<\/h4>\n<p>Der <strong>Parameter Kurtosis (\u201eSpitzigkeit\u201c)<\/strong> ist ein Ma\u00df f\u00fcr die Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte im Bereich von Null (d.h. hier des Mittelwertes). Kurtosis der gau\u00dfschen Verteilung ist \u201e3\u201c. Bei einem gr\u00f6\u00dferen Wert f\u00fcr Kurtosis wird die Wahrscheinlichkeitsdichte im Bereich von Null und gleichzeitig an den R\u00e4ndern gr\u00f6\u00dfer. Nachfolgend ein Beispiel f\u00fcr die Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte bei verschiedenen Werten f\u00fcr Kurtosis.<\/p>\n<div id=\"attachment_570\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb2.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-570\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-570 size-medium\" src=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb2-300x144.png\" alt=\"Abb2\" width=\"300\" height=\"144\" srcset=\"https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb2-300x144.png 300w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb2-60x28.png 60w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb2-622x300.png 622w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb2-460x221.png 460w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb2.png 699w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-570\" class=\"wp-caption-text\">Abb.2: Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte mit unterschiedlichen Werten f\u00fcr K<\/p><\/div>\n<p>Beispiele f\u00fcr den zeitlichen Verlauf der Signale bei gau\u00dfscher Verteilung und Kurtosis = 6 und = 10 sind im folgenden Bild dargestellt. Mit gr\u00f6\u00dferem Wert f\u00fcr Kurtosis steigt auch der Spitzenwert der Signale.<\/p>\n<p><a name=\"Skewness\"><\/a><\/p>\n<div id=\"attachment_571\" style=\"width: 248px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb3.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-571\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-571 size-medium\" src=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb3-238x300.png\" alt=\"Abb3\" width=\"238\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb3-238x300.png 238w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb3-22x28.png 22w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb3.png 386w\" sizes=\"(max-width: 238px) 100vw, 238px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-571\" class=\"wp-caption-text\">Abb. 3: Zeitverlauf bei rauschf\u00f6rmiger Anregung mit unterschiedlichen Werten f\u00fcr K<\/p><\/div>\n<h4><strong>Skewness, ein Ma\u00df f\u00fcr die Symmetrie<\/strong><\/h4>\n<p>Skewness (\u201eSchiefe\u201c) ist ein Ma\u00df f\u00fcr die Symmetrie der Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte. Bei einer Schiefe von \u201e0\u201c ist die Verteilung symmetrisch zum Mittelwert. Bei von Null abweichenden Werten ist die Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte entsprechend geneigt.<\/p>\n<p>Beispiele f\u00fcr den zeitlichen Verlauf der Signale bei unterschiedlicher Schiefe sind im folgenden Bild dargestellt:<\/p>\n<p><a name=\"Regelung\"><\/a><\/p>\n<div id=\"attachment_572\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb4.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-572\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-572 size-medium\" src=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb4-300x223.png\" alt=\"Abb4\" width=\"300\" height=\"223\" srcset=\"https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb4-300x223.png 300w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb4-37x28.png 37w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb4-403x300.png 403w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb4.png 472w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-572\" class=\"wp-caption-text\">Abb. 4: Amplitudenwahrscheinlichkeitsdichte mit unterschiedlichen Werten f\u00fcr S<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_573\" style=\"width: 241px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb5.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-573\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-573 size-medium\" src=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb5-231x300.png\" alt=\"Abb5\" width=\"231\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb5-231x300.png 231w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb5-21x28.png 21w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb5.png 355w\" sizes=\"(max-width: 231px) 100vw, 231px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-573\" class=\"wp-caption-text\">Abb. 5: Zeitverlauf bei rauschf\u00f6rmiger Anregung mit unterschiedlichen Werten f\u00fcr S<\/p><\/div>\n<h4>Regelung f\u00fcr nicht-gau\u00dfsche Signale<\/h4>\n<p><a name=\"Vereinzelte\"><\/a><\/p>\n<p>Bei der <strong>Regelung f\u00fcr nicht-gau\u00dfsche Signale<\/strong> wird, wie auch bei klassischem Rauschen, die spektrale Leistungsdichte (PSD) und der Effektivwert geregelt, so dass diese Werte des Regelkanals mit den Referenzwerten \u00fcbereinstimmen. Die Werte f\u00fcr Kurtosis und Skewness werden zus\u00e4tzlich geregelt. So sind bei einem rauschf\u00f6rmigen Versuch mit nicht-gau\u00dfscher Anregung der Effektivwert und die Leistungsdichte gleich den Werten f\u00fcr Versuche mit gau\u00dfscher Verteilung. Jedoch sind die Spitzenwerte im zeitlichen Verlauf des Signals h\u00f6her. Um <strong>die nicht-gau\u00dfschen Signale<\/strong> genau abbilden zu k\u00f6nnen, wurde die Regelung des zeitlichen Signalverlaufs eingef\u00fchrt. Vor der Versuchsdurchf\u00fchrung ist es erforderlich, die \u00dcbertragungsfunktion des Systems zu bestimmen: 1. Messen der \u00dcbertragungsfunktion 2. Einregeln Bei diesem ersten Einregeln werden Leistungsdichte und Effektivwert mit den Sollwerten abgeglichen. 3. Einregeln f\u00fcr nicht-gau\u00dfsche Verteilung Es werden nun die Werte f\u00fcr \u201eKurtosis\u201c und \u201eSkewness\u201c mit den Sollwerten abgeglichen. 4. Testbeginn<\/p>\n<h4><strong>Vereinzelte und st\u00e4ndige Spitzen<\/strong><\/h4>\n<p>Selbst wenn Kurtosis und Skewness angegeben sind, ist der Zeitverlauf des rauschf\u00f6rmigen Signals nicht eindeutig definiert. Eine weitere Unterscheidung ist m\u00f6glich. \u2022 Vereinzelte Spitzen (Sporadic Peak Type) Hier treten die Spitzenwerte vereinzelt auf, f\u00fcr diese Art der Anregung kann lediglich ein Wert f\u00fcr Kurtosis angegeben werden. \u2022 St\u00e4ndige Spitzen (Stationary Peak Type) Hier treten die Spitzenwerte best\u00e4ndig auf, f\u00fcr diese Art der Anregungen k\u00f6nnen Werte f\u00fcr Kurtosis und Skweness angegeben werden. Beispiele f\u00fcr den zeitlichen Verlauf der Signale f\u00fcr die unterschiedliche Charakteristik sind nachfolgend dargestellt.<\/p>\n<h4><b>Schwingpr\u00fcfsysteme von IMV<\/b><\/h4>\n<p>Der IMV Schwingungsregler K2 und die IMV Schwingpr\u00fcfsysteme erm\u00f6glichen die Pr\u00fcfung mit nicht-gau\u00dfscher Normalverteilung. Mittels dieses neuen Verfahrens lassen sich die realen Einsatzbedingungen noch besser abbilden und die Pr\u00fcfungen erzielen genauere Ergebnisse. Dabei k\u00f6nnen die oben beschriebenen Werte und Charakteristiken verwendet werden. Dar\u00fcber hinaus ist es m\u00f6glich, gemessene Beschleunigungs-Zeitdaten zu analysieren und so die Parameter zur Signalbeschreibung zu ermitteln. Damit kann der Anwender z.B. den RMS-Wert von Signalen zur Zeitraffung erh\u00f6hen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_576\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb8.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-576\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-576 size-medium\" src=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb8-300x251.png\" alt=\"Import eines gemessenen Beschleunigung-Zeitverlaufs\" width=\"300\" height=\"251\" srcset=\"https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb8-300x251.png 300w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb8-33x28.png 33w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb8-358x300.png 358w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb8.png 739w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-576\" class=\"wp-caption-text\">Import eines gemessenen Beschleunigung-Zeitverlaufs<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_577\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb9.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-577\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-577 size-medium\" src=\"http:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb9-300x241.png\" alt=\"Abb9\" width=\"300\" height=\"241\" srcset=\"https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb9-300x241.png 300w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb9-34x28.png 34w, https:\/\/eco-shaker.com\/wp-content\/uploads\/Abb9.png 760w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-577\" class=\"wp-caption-text\">Abb. 9: Ermittlung der Parameter f\u00fcr nicht-gau\u00dfsche Anregung<\/p><\/div>\n<p><strong>Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Martin Engelke, IMV Markteting und Sales Manager, Mobil 0172 1705519.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Schulungen zum Einsatz des neuen Pr\u00fcfverfahrens mit nicht-gau\u00dfscher Verteilung. 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